伺服行星減速器選型

簡要描述：伺服行星減速器選型 精密伺服行星減速器采用行星齒輪結構設計，采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。精密減速機全封閉內加高性能潤滑脂，終生免維護。

產品型號：

所屬分類：90方形行星減速機選型

更新時間：2018-05-04

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　　伺服行星減速器選型 精密伺服行星減速器與伺服馬達結合使用時可使輸入與輸出同軸，一個特殊聯軸器將伺服馬達輸出軸與伺服齒輪箱的太陽輪連接在一起。太陽輪帶動三個由行星架支撐的行星輪。這些行星輪以一個齒圈為中心旋轉。因為能量傳遞到三個行星輪上，所以力被平均分配。遵循此原理，結構可設計得緊湊。
　　◆高度的可靠性
　　便用終身更換的潤滑油，所以無論安裝在何處，都可以免維修操作。
　　全封閉式設計，并且具有IP65的保護程度，因此工作環(huán)境差時亦可使用。
　　可用于沒有高中心度和輸出端軸封的標準馬達。
　　◆高性能數據
　　采用低背隙磨削齒輪副嚙合，因此可以低轉矩運轉。
　　傳動比整數化
　　負載平均分配到三個行星齒輪上，具有很高的扭轉剛度。
　　行星齒輪箱具有非常高的效率。
　　采用了噪音優(yōu)化齒輪副，噪音等級很低。
　　低慣量，高動態(tài)。
　　結構緊湊，重量輕。
　　◆易安裝到機器上
　　帶輪的支撐可承受高徑向負載，故帶輪可直接懸掛式安裝。
　　安裝位置按要求確定。
　　輸出端連接方式按要求確定：
　　-光軸用夾緊件縮緊式連接。
　　-帶鍵槽的軸用鍵連接。
　　伺服行星減速器選型 精密伺服行星減速器選配行星減速機應遵循適用性與經濟性相結合的原則，就是說行星減速機的各項技術指標，既能滿足設備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機非常重要
　　選用減速機應考慮其結構類型、安裝尺寸、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙、重要等內在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結構
　　 精密伺服行星減速器選型注意事項
　　選配行星減速機應遵循適用性與經濟性相結合的原則，就是說行星減速機的各項技術指標，既能滿足設備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機非常重要
　　選用減速機應考慮其結構類型、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙等內在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結構。下列幾項是選用減速機zui基本的要求，具體如下
　　1，安裝尺寸
　　即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
　　2，減速比
　　減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉速。
　　3，扭矩
　　對減速機的壽命而言，承受扭力計算非常重要，并且要注意減速的zui大轉矩值，是否超過減速機的zui大負載扭力計算公式：伺服電機的zui大輸出轉矩×減速機的減速比×效率<行星減速機需要承受的扭力（注：此值必須<減速機的zui大輸出扭矩）。
　　4，回程背隙
　　即我們常說的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
　　5，重量
　　接下來您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉會損壞減速機的輸入法蘭。
　　6，重點注意事項
　　1，伺服電機出力軸徑不能大于減速機zui大使用軸徑。
　　2，若經扭力計算工作，轉矩可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我公司可以在電機側的驅動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護，此項工作必要。
　　在滿足上述指標后，您就可以根據本公司提供的產品目錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。
　　 精密伺服行星減速器適用于各廠牌伺服電機與步進電機：松下、三菱、安川、富士、東元、臺達、力川、施耐德、漢德保、華大、東方、白山、雷賽等。
　　廣泛應用于：切割機械、印刷機械、包裝機械、數控機床、機器人、機械手、塑料機械、醫(yī)療機械、食品機械、建筑機械、工程機械、起重運輸、礦山機械、木工機械、雕刻機械焊接設備、通訊設備、石油化工、輕工紡織、儀器儀表、冶金、汽車、船舶、鐵路、航空航天等自動化機械行業(yè)。