90度直角減速機 伺服配套高精度行星減速器也叫行星減速機采用行星齒輪結構設計，是因其傳動結構而得名的。伺服行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機的單級減速比zui小為3，zui大為10，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機級數通常有單級、雙級、三級。
當我們選擇伺服行星減速機時應注意幾個相關的概念：
1.減速比：輸出轉速比上輸入轉速，表示減速器改變某一運動力的主要參數之一。
2.回程背隙：將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩±2%扭矩是，減速器輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程背隙。
3.額定扭矩：減速器額定承載能力的一個標準，指減速器長時間可以加載的力矩。
4.轉動慣量：表示某一物體盡力保持自己轉動狀態特性的一個值。
5.效率：指在額定負載情況下，減速機的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
90度直角減速機 伺服配套高精度行星減速器采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。精密減速機全封閉內加高性能潤滑脂，終生免維護。
又名伺服行星減速機或者行星齒輪減速機，是因其傳動結構而得名的。行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機的單級減速比zui小為3，zui大為10，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機級數通常有單級、雙級、三級，但是有部分大減速比的可達到四級。減速機可分為擺線型減速機、諧波型減速機、蝸輪蝸桿減速機和行星式減速機。
精密行星,絲桿升降機的減速比,RV系列減速機減速機主要為伺服電機/步進電機，zui大特點為高精度、傳遞能力大，也可以配直流電機、單相電機、同步電機及各類三相異步電機等動力源。另外，精密行星減速機還可以接收高轉速的輸入，比如3000轉/分的伺服電機可直接對接后輸入。一般齒輪減速機，蝸輪蝸桿減速機，轉速都用四級電機1400轉/分左右，如果太高，減速機將承*。
與行星式減速機相關的幾個概念：
（1）減速比：輸出轉速比上輸入轉速，表示減速器改變某一運動力的主要參數之一。
（2）回程背隙：將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩±2%扭矩是，減速器輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程背隙。
（3）額定扭矩：減速器額定承載能力的一個標準，指減速器長時間可以加載的力矩。
（4）轉動慣量：表示某一物體盡力保持自己轉動狀態特性的一個值。
（5）效率：指在額定負載情況下，減速機的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
優勢概述：
減速機，采用斜齒輪，比直齒噪音降低10%
運轉平順：斜齒輪的齒向與齒輪的軸線斜交，與直齒相比，齒的嚙合更加流暢順滑
低背隙：精密背隙6≤arcmin，減速機精密定位的特性，充分展現高精度伺服馬達的特性
體積小：同級產品中體積zui小，設備空間受限的場合
高強度：內部組件采用經熱處理之高強度優質合金鋼，足以應對嚴峻的惡劣工作環境
高效率：低損耗精密齒輪設計，傳動效率高達97%
規格齊全：*多段減速比，精密、經濟選擇性佳，精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置，是伺服電機、步進電機等精密傳動機構的*組合
全密封設計：密封式全油封設計，內齒環設計，確保耐用與降低噪音
減速比：一段：3、4、5、7、10 兩段：9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
背隙：一段：精密背隙≤6arcmin，標準背隙≤10arcmin 二段：精密背隙≤10arcmin，標準背隙≤15arcmin
選型方法：
首先要明確減速比。 確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需zui大工作扭矩。
所需zui大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。 滿足上面條件后請選擇體積zui小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接，還可以選擇拐角型減速機它可以使扭矩轉90度。
接下來要考慮行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。
還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。
重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。減速機廣泛應用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業部門。
具有運轉平穩、低噪音、高輸出扭矩、高效率(98%)和側隙低等特性，軸套式鎖緊裝置，更好的保證同心度、低側隙和高負載等要求。
馬達連接法蘭的模塊化設計——馬達連接法蘭和輸入軸的模塊化設計，適用于任何廠牌和型式的伺服馬達。
一體化的齒輪箱本體——齒輪箱和內環齒輪采用一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸入扭矩大，全密封結構，免維護，終生潤滑。
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