伺服電機配套減速機/KPE90-5-P1由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。
重要優勢
一行星減速機高定位精度
采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準。
采用強韌材質之齒箱、托架，及整體之結構設計，使穩定性高。
加以嚴密的品質管制。
二 行星減速機高扭力
采用高品質滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。加以齒箱及托架采用強韌材質，及整體之結構設計。
三 行星減速機高起動性
由于行星式結構平衡的特性及高精度，低慣性矩，因而能有高的起動性。
四 行星減速機低噪音
采用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運轉平順而噪音小。
采用精選潤滑油:德制精選人工合成潤滑油，而非一般減速機使用之油脂潤滑，由于流動性佳，使齒輪能在充分油膜保護下運轉，降低噪音。
伺服電機配套減速機/KPE90-5-P1產品特點：
一，高定位精度：行星減速機采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準。采用強韌材質之齒箱、托架，及整體之結構設計，使穩定性高，加以嚴密的品質管制。
二，高扭力：行星減速機采用高品質滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。加以齒箱及托架采用強韌材質，及整體之結構設計。
三，高起動性：由于行星式減速機結構平衡的特性及高精度，低慣性矩，因而能有高的起動性。
四，低噪音：采用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運轉平順而噪音小。采用精選潤滑油：德制精選人工合成潤滑油，而非一般減速機使用之油脂潤滑，由于流動性佳，使齒輪能在充分油膜保護下運轉，降低噪音。
五，低齒背隙：在精密的加工和嚴格的品質管制下，使得標準齒背隙在一段為4～6弧分；兩段為6～8弧分。精密齒背隙在一段為2～4弧分；兩段為4～6弧分。如有需要，可接受更低背隙之委制。
六，易安裝：伺服行星減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設計，使行星減速機能與各廠牌的伺服馬逹相結合。
七，長壽命：免保養：精密研磨齒輪，采用高級鎳鉻鉬合金鋼材，經滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳。行星減速機采用德制優質人工合成潤滑油，由于流動性佳，及富含極壓抗壓劑，使得齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護。采用日本高品質不易變質油封，使得密封性佳。采用西歐滾錐軸承，承受zui大軸向徑向負荷。以上優異品質綜效，使得減速機長壽命免保養。
的主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。相對其他減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內）、高傳動效率（單級在97%-98%）、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。
行星減速機利用自身的優點被廣泛應用于直流電機、伺服電機、步進電機等傳動系統中，它的主要作用就是用來降低負載/電機的轉動慣量比和降低轉速增大扭矩，并且在保證精密傳動的前提之下。
速比范圍：速比3～10000，使實用設計達到的的轉矩與轉速匹配；小回差間隙，高傳遞精度，采用筒夾式的鎖緊機構輸入端與馬達的連接并經動平衡分析，保證在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；
高密封設計良好，，并采用IP65防護等級的密封設計，全部*注油終生免添加潤滑脂潤滑，不泄漏，終生免保養；
電機連接板和軸襯的模組化設計安裝簡單，同軸輸出，法蘭定位標準，可連接任何廠家如何型號的伺服電機馬達；
緊湊結構，小巧體積，齒輪箱和內環齒輪采用一體式的設計，采，精密度高，相比現有同型號減速器，體積zui小，用3D/PORE的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
低噪音，小于60分貝；壽命長，大于20000小時；
，同等精度條件下，價格*；
產品構造特點介紹：
出力軸：采用一體成型設計，確保大扭力輸出之結構剛性，表面采用無電解鎳處理，提成防腐蝕功能
行星齒：選用鉻鉬合金鋼，經調質后氮化處理，確保齒輪耐磨耗，齒型隆齒處理提升齒面精度
連接法蘭：采用模組化設計，適用各式伺服馬達組裝，表面并采噴砂陽極處理，提高防氧化效果
入力軸：模組設計，表面鍍鉻處理
太陽齒：選用鉻鉬合金鋼，經調質后氮化處理，確保齒輪耐磨耗度提升，并經齒型精修處理，大幅提成齒輪精度
齒輪箱：本體采用鉻鉬合金鋼內齒環一體成型設計，精密度高，輸出扭矩大，表面采鍍鉻處理，具高抗蝕效果
較比同類產品：
1.小型輕量化
2.正整數比
3.低背隙、低噪音全系列單段3-20弧分內
4.適用各廠牌伺服步進馬達
5.密封式設計
6.不必換油安裝方便
7.高轉矩低慣性矩
8.齒輪表面經過衍磨處理，無振動；
9.安裝方便，性價比高
10.壽命長，免維護
11.可依客戶需求制作特殊減速機小型輕量化
12.本公司競爭優勢：交貨短！！一般兩周左右
又名伺服行星減速機或者行星齒輪減速機，是因其傳動結構而得名的。行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機的單級減速比zui小為3，zui大為10，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機級數通常有單級、雙級、三級，但是有部分大減速比的可達到四級。減速機可分為擺線型減速機、諧波型減速機、蝸輪蝸桿減速機和行星式減速機。
