三菱伺服電機配套精密行星減速機選用行星減速機應考慮其結構類型、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙等內在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環境等外部結構。下列幾項是選用減速機zui本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2，減速比：電機每分鐘額定輸出轉數/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉，行星減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉速。
3，扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉矩）*減速比，減速機額定輸出轉數一定要大于這個數值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
三菱伺服電機配套精密行星減速機回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命.
的主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。相對其他減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內）、高傳動效率（單級在97%-98%）、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。
利用自身的優點被廣泛應用于直流電機、伺服電機、步進電機等傳動系統中，它的主要作用就是用來降低負載/電機的轉動慣量比和降低轉速增大扭矩，并且在保證精密傳動的前提之下。那么精密行星齒輪減速機的優點和選型要點有哪些呢?
因為結構原因,單級減速zui小為3,zui大一般不超過10,常見減速比
行星減速機為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機級數一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機有4級減速. 
額定輸入轉速zui高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
段/級數
行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，也就是說，減速比越大，段/級數越多，效率越低。
平均壽命
指減速機在額定負載下，額定輸入轉數時減速機的連續工作時間。
定位精度
行星減速機在高速機械往復運動中做到精確定位的關鍵在于盡量減少通過運動產生的角偏差。定位精度取決于兩個值，一個是于加載有關的偏轉角，涉及到回程間隙和扭轉剛度；另一個是于運動控制有關的偏轉角，涉及到同步偏差問題。
回程間隙齒隙
將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
額定輸出扭矩
指減速機連續長時間工作時可以加載的力矩，條件應滿足負載均勻，安全系數大于1.
加速扭矩
指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載.不能超過10000次。
精密行星齒輪減速機的優點
1、結構尺寸小，體積輕巧
2、傳動比范圍大，減速范圍廣
3、傳動效率高，一般效率在95%以上
4、行星減速機內部齒輪的加工工藝更加*，精度很高，一般的間隙都能保證在10弧分以下，而且內部結構很緊湊，因而耐沖擊性很強
5、輸出扭矩高
6、運轉更平穩順暢、在使用中噪音一般都在65分貝以下，噪音低
的選型要點
1、精密行星齒輪減速機的選擇應與點擊安裝法蘭相匹配。因為電機都是按安裝法蘭來進行分類，而精密行星齒輪減速機也是根據安裝法蘭來定型號的。
2、確定減速比。精密行星齒輪減速機廠家會根據自己的設備要求確定減速比，目前一般分為三級，也有兩級的，三級減速可達到100以上，二級減速在20-100之間，一級減速則在20以下，它的級數越大，間隙就越大，價格就越貴。在確定減速比時應盡量選用和抱負減速比相近的，遵循這個公式：伺服行星減速機減速比=伺服馬達轉速/伺服行星減速機出力軸轉速。
3、確定減速機外形。精密行星齒輪減速機有圓形的，也有方形的，但一般而言方形減速機的制作工藝比圓形減速機復雜，而且額定輸出扭矩也比圓形減速機大，因此在價格上也會貴一些。
4、確定減速機的輸入形式、輸出形式。減速機的輸入形式有有孔輸入和軸輸入兩種形式，減速機的輸出有孔輸出、有軸輸出、法蘭盤輸出等。
5、注意扭力核算。扭力核算對于精密行星齒輪減速機的壽命能夠起到很大作用，因此要十分注意加速度的zui大轉矩值不能超過減速機zui大的負載扭力。
選配行星減速機應遵循適用性與經濟性相結合的原則，就是說行星減速機的各項技術指標，既能滿足設備的要求又能節約成本。“過"與“不及"都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機非常重要。
